Entrada 3: montaje de reles

Con el dispositivo sensor terminado, procedimos a montar tres reles para controlar las valvulas. el modelo que usamos es con bobina de 12V y contactos que soportan 220, para una corriente de 10A como maximo.

Utilizando un circuito que conseguimos diseñado montamos los tres reles y ademas agregamos una parte para incluir el ULN2003 (array de transistores Darlington) en la misma placa.
placa completa:

usamos tiras de pines para los cables mas finos que unen las entradas y salidas de arduino y el darlington, y conectores de ficha y cable de 0,5 para 220V.

las valvulas con las que trabajamos son las tradicionales de lavarropas, de una sola via a 180º. funcionan con 220v